1:只能根據圖像中的相關特征對給定的圖像進行標定。簡單來說就是利用線是直的原理。
2.目前最常用的方法是通過二維標定板和最小化重投影誤差的非線性優化來標定攝像機。不是按照看似高大上的訓練集校準的。
3.畸變參數只是標定方法得到的參數的壹部分，即兩個徑向畸變系數和兩個切向畸變系數。消除畸變的目的是使攝像機盡可能地接近針孔攝像機模型，使直線在攝像機成像時保持平直。
4.常見的失真校正算法就是根據這壹原理實現的。當然有兩種情況。