1、打開終端，連接樹莓派。
2、打開底盤節點。
3、再打開壹個終端，開啟多點導航功能。
4、啟動多點導航。
5、虛擬機終端打開，打開壹個新終端。ROS中的導航是壹個metapackage功能包集，主要由五個部分組成:全局地圖、自身定位、路徑規劃、運動控制、環境感知組成。