ros的節點內容怎麽改

1、打開ROS節點的源代碼文件。這通常是壹個C++或Python文件。找到想要更改的代碼行。

2、修改代碼以實現想要的更改。

3、保存文件並關閉編輯器。

4、重新編譯ROS節點，以便更改生效。可以使用catkin_make或catkinbuild等工具進行編譯。

4、運行ROS節點以測試更改是否生效。

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