linux opencv2.4.1可以標定魚眼鏡頭嗎

壹、使用的函數

由於魚眼鏡頭和針孔鏡頭的模型不壹樣，對於魚眼鏡頭的模型在之前的博客中已經做了詳細介紹，這裏直接使用OpenCV中的cv::fisheye::calibrate()函數進行標定。函數原型如下，需要輸入目標點集，圖像點集、圖像尺寸。函數輸出相機內參，畸變系數，旋轉矩陣和平移向量，以及反投影誤差。

CV_EXPORTS double calibrate(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size& image_size,

InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags = 0,

TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON));123

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