壹種小型便攜式無線電通話設備。它的特點是體積小、重量輕、輸出功率小、耗電省、攜帶方便。
壹般采用單工無線電話工作方式，可手攜、佩帶或背負使用，發信機輸出功率通常為數十毫瓦到數瓦，采用短小的鞭形天線，通信距離為數百米到數千米，軍隊中主要用於營以下分隊。步談機最初工作在短 波波段 ，現已發展到數十兆赫、數百兆赫波段。波道數目也從用若幹個晶體的固定波道，發展到采用小型微功耗頻率合成器提供的數千個波道。調制制度除調幅、調頻外，還有單邊帶制等。
20世紀30年代開始使用電子管步談機。1958年，出現了晶體管步談機。70年代的步談機已采用集成電路。軍用步談機的發展方向是采用大規模集成電路、數字技術和微處理器技術，並使步談機具有預選波道、微音發送和話音保密等功能。
壹般有調頻或調幅兩種方式。工作頻率使用短波或超短波波段。由收發信機組、直流電源、天線等組成。通信雙方可在行進中相互通話。