上圖是多目標跟蹤的壹個例子。有效跟蹤範圍在x=0到x=200之間。紅線表示卡爾曼濾波的初始化和更新階段，綠線表示預測階段。
當t=1時，
當t=2時，
當t=3時，
當t=4時，
當t=5時，
當t=6時，
從以上分析可以看出，卡爾曼濾波算法對多目標的狀態進行估計，匈牙利算法對多目標進行匹配，實現多目標跟蹤。
參考/文章/9795849360/
其中a和h是轉移矩陣。