GPIO引腳初始化編程 STM32F103芯片串行口1的數據收、發引腳分別為PA10、PA9，

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);