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我想自己在家做壹個四旋翼飛行器。當我問我需要哪些資料,需要了解哪些知識時,大師回答的很詳細。

/bbs/forum.php我愛模型論壇。

以下是

阿莫電子

四旋翼部分在

有很多崗位要學。

要看規模有多大,需要多少投資。

小的由帶減速齒輪的有刷電機制成,通常是微型飛行器。

大壹點的用無刷電機,壽命長,功率大。無刷電機需要配備電子調速器。無刷電機沒有電刷,通過感應電動勢判斷轉子位置來換向。論壇裏還有人模仿mk做自己的電音。如果不想自己做,可以買現成的。

四旋翼飛行器還需要陀螺儀和加速度計。需要學習pid調速知識,卡爾曼濾波或者互補濾波知識。因為四旋翼在飛行時震動很厲害,普通傳感器如果不濾波誤差會很大。

可以自己買架,或者用木頭什麽的搭壹個。

感謝自己=寫飛控程序挺難的。

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