擁有（F407ZGT6）1MB內置flash，以及192+4KB的運行內存，足以滿足大部分需求。但是實際運用中有128KB可以使用，並且這裏保存著運行過程中系統所占用的空間，所以實際可用空間低於128KB。stm32f407的主頻通過PLL倍頻後能夠達168MHz，而且芯片內置壹個16MHz的晶振和壹個32KHz的晶振，可以滿足不同功耗的需求。f407有3個12位精度的快速ADC，每壹個ADC都擁有多個通道，並且這些ADC可以聯合使用，滿足不同的需求。
f407也擁有2個12位的DAC。f407也擁有2個DMA控制器，每個控制器都有屬於自己的通道，每壹個通道也就不同的流，這樣就可以實現各種外設到內存，內存到外設等等不同的需求。f407提供高達17個定時器，其中有2個32位的定時器，定時器主頻可以達到168MHz。GRBL是壹款免費的開源軟件,用於控制機器的運動、加工制造物體或使物體移動,並在各種微控制器上運行。GRBL用於為數千種不同的CNC雕刻機、車床、銑床、激光切割機、寫字,畫圖機器人、3d打印機等提供動力。它本質上是開源數控機床的標準。