從站不能發命令，只能被動響應。
若設備具有設定為MODBUS主站或從站的功能，則由用戶確定並選擇設定。若設備只具有壹種功能（主站或從站），就據此使用了。主站發出命令，從站響應主站的命令並應答回傳數據給主站。從站在未接收到任何請求，則什麽都不做。主站不接收任何請求，1個網絡壹般是1主多從。
通信和設備：
壹個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令，但只有指定位置的設備會執行及回應指令（地址0例外，指定地址0的指令是廣播指令，所有收到指令的設備都會運行，不過不回應指令）。
所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令壹個RTU改變它的寄存器的某個值，控制或者讀取壹個I/O端口，以及指揮設備回送壹個或者多個其寄存器中的數據。