1，成本:無論是人形機器人還是機器狗，高精度的傳感器，強大的計算能力，高質量的硬件，使得它們的成本相對較高。降低成本是這兩個領域都需要面對的挑戰。
2.控制和運動:人形機器人和機器狗都需要精確的控制和運動系統。如何實現平穩高效的運動，是他們在設計制造過程中需要攻克的難題。
3.續航問題:對於移動機器人來說，續航能力是壹個關鍵指標。目前電池技術還存在壹定的局限性，如何提高續航能力是他們需要突破的壹道坎。
4.安全:接觸人形機器人的人和與機器狗互動的環境都需要保證安全。如何設計壹個在各種情況下都能保證人身和環境安全的機器人，是他們需要解決的問題。
5.人工智能和機器學習:人形機器人和機器狗都需要具備壹定程度的人工智能和機器學習能力，才能更好地適應環境和執行任務。目前AI技術還在發展，如何利用先進的AI技術提高機器人的性能是他們需要面對的挑戰。