2012年，王猛（@TraWor)還是壹名iOS開發者，因不堪忍受每天浪費大量的時間與測試人員反復溝通如何安裝測試版應用，UDID是什麽，如何獲得測試人員的 UDID 等等等等，便自己寫了壹個工具，取名 Fly It Remotely，簡稱 fir.im, 第壹版於2012年9月上線。
2013年9月，fir.im 對外發布，壹個月後，超過 200 款應用托管到 fir.im 平臺。
2014年4月，北京風起雲飛科技有限公司成立，成為36氪氪空間首家入駐團隊，並組建 X-Team，對 fir.im 進行了全新改版。
2014年6月14日，fir.im 新版正式上線，除基礎的應用分發、獲取 UDID功能外，新增了用戶系統、團隊與 App 權限、反饋模塊等。同時還對UI與 UE進行了全新的設計。
2014年7月，從36氪氪空間畢業。
2014年7月18日，fir.im 正式支持 Android。
2014年8月5日，fir.im 接受CSDN開發系列訪談《近匠》采訪。
2014年11月26日，fir.im-CLI 功能上線。
2014年12月，崩潰分析工具 BugHD 上線。
2015年2月1日，fir.im 安卓客戶端上線。
2015年3月1日，fir.im-CLI 改進版。
2015年3月26日，邀請碼生成系統 inCode 上線。
2015年6月14日，Rio 版上線。全新界面以及架構為用戶帶來更好的體驗。