eigen矩陣除法做法：項目要進行比較多的矩陣操作，特別是二維矩陣。剛開始做實驗時，使用了動態二維數組，於是寫了壹堆Matrix函數，作矩陣的乘除加減求逆求行列式。
this表示調用resize函數的Matrix類對象。void resize ( Index nbRows, Index nbCols ）；將壹個*this所表示的矩陣調整為壹個 nbRows 行，nbCols 列的矩陣。
將壹個*this所表示的向量調整為壹個 nbRows維的向量。註意這個函數只能應用於向量，且不改變向量的排列方式，即，如果*this是行向量，resize後依然是行向量。
eigen矩陣除法性質：
性質1：n階方陣A=(aij)的所有特征根為λ1，λ2，…,λn(包括重根)。
性質2：若λ是可逆陣A的壹個特征根，x為對應的特征向量，則1/λ 是A的逆的壹個特征根，x仍為對應的特征向量。
性質3：若 λ是方陣A的壹個特征根，x為對應的特征向量，則λ 的m次方是A的m次方的壹個特征根，x仍為對應的特征向量。
性質4：設λ1，λ2，…,λm是方陣A的互不相同的特征值。xj是屬於λi的特征向量( i=1,2,…,m)，則x1,x2,…,xm線性無關，即不相同特征值的特征向量線性無關。