2、其次在右下角的示教指令區域，設定合適的機器人運動指令，並設置合適的指令參數，點擊“示教指令”按鈕，為機器人示教Home點，示教完成後在“Path10”下出現示教指令。
3、然後在示教指令區域將指令運動類型設定為MoveJ類型，然後使用“手動線性”與“手動重定位”按鈕拖動機器人至合適位置，點擊“示教指令”按鈕，為機器人示教目標點。
4、最後重復2至3步驟，為機器人示教剩余搬運目標點，其中Target20與Target50目標點重合。