無人機和地面汽車中的北鬥導航定位算法是否壹致?

不壹致。在地面汽車中，北鬥導航定位算法是指利用中國自主研發的北鬥衛星導航系統進行車輛定位的算法，無人機則是通過卡爾曼濾波算法采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前壹時刻地估計值和現時刻地觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現刻的估計值。

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