請教壹下飛行器姿態解算的問題。

首先妳要知道四元數的解算過程（需要壹定數學功底的），其實我推薦妳也可以試試互補濾波算法，也是非常常見的算法，妳要是要資料我這裏很多，我就是做四軸飛行器的。如果妳要簡單壹點，用MPU6050，他自帶的DMP解算出的姿態我看過，效果挺好的。

另外看論文看英文的，中文很多實驗數據有造假情況。不過壹般985高校的研究生，博士生畢業論文還是可以看得

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