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can通信的消息如何解析數據?

按要求接收到CAN報文後,需要根據具體的通信協議進行解析,然後分析解析出的數據是否正確。以下消息實例分析。表4中定義了數據類型。

消息內容如表2所示。收到的消息是:1818d 03 ce 07d 01100。協議中規定,報文的第壹個和第二個字節代表總電壓,高字節在前,低字節在後。總電壓的單位是0.1 V,所以在上面的數據中,0 dce代表總電壓,換算成十進制3534再乘以0.1V,總電壓值就是353.4V..協議中規定報文的第三、四個字節代表總電流,總電流的單位為0.1A,偏移量為32000。

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