GPS模塊只要處於工作狀態就會源源不斷地把接收並計算出的GPS導航定位信息通過串口傳送單片機中，在沒有進壹步處理之前，傳送的數據是壹長串字節流信息。因此必須經過程序將其轉化為有實際意義的；可供高層決策使用的定位信息數據。與其他通信協議類似，GPS模塊都遵循NMEA-0183協議。NMEA-0183的數據信息有十幾種，這些信息的作用分別是：$GPGGA：輸出GPS的定位信息；$GPGSA：輸出衛星DOP值信息；$GPGSV：輸出可見的衛星信息；$GPRMC：輸出最小數據量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：輸出大地坐標信息；$GPZDA：輸出UTC時間信息；$GPGST：輸出定位標準差信息；$GPALM：輸出衛星星歷信息；通過串口輸出NMEA-0183協議格式的數據，解析獲得下述信息：
◆定位：提供經度、緯度、高度（海拔）信息；
◆授時：提供精確UTC時間，閏秒修正預報；提供日期信息；
◆其他：提供速度，航向（運動方向）信息；
◆衛星信息：如PRN，SNR，仰角，方位角等；