1、線路的基本檢查對輸入線路的檢查，首先，要找到輸入的管腳；然後將輸入的管腳與模塊斷開；最後對線路是否有信號輸入進行檢查。對輸出線路的檢查：首先，確定輸出的線路是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開後測量。然後是測量線路是否有輸出。將模塊和管腳連接後檢查。
2、模塊的基本檢查電源的檢查：模塊上壹般有4根左右的電源線，在模塊正常工作時，每個電源都應該有24 v的電壓。地線的檢查：模塊上壹般都有2到3根地線，在模塊工作時，這些地線都要和全車的地線接觸良好。喚醒線的檢查：每個模塊都要有1根喚醒線，在模塊工作時有24v的電壓。
CANopen是壹種架構在控制局域網絡（Controller Area Network, CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的壹種現場總線。