伺服電機電流控制是壹種通過監控電機電流並根據需要進行調整來實現電機控制的方法。電機的電流是反映電機轉矩的量，所以通過控制電流可以間接控制電機的轉矩。
伺服電機電流控制通常采用閉環控制方式。在閉環控制中，系統會連續測量電機的實際電流值並與預定電流值進行比較，根據實際電流與預定電流的差值調整電機的電流。這樣，電機的電流可以始終保持在預定範圍內，並且可以通過改變預定電流值來控制電機的扭矩。
閉環控制通常采用PID(比例積分微分)控制算法來實現。PID算法可以通過比例控制、積分控制和微分控制三部分來控制電流，從而保證電流穩定快速地達到預定值。