絕對碼 01 11 00 10 01
絕對碼初相 π/2 π 0 π/2 -π/2
相對碼初相 0 π/2 -π/2 -π/2 0 -π/2
相對碼 10 01 01 00 01
設絕對碼初相是a(k)，相對碼初相是b(k),則b(k)-b(k-1)=a(k)，就是差分的意思啦。上題中假設相對碼參考是0，註意不壹定是這種載波相位