Ucos_II2.52是壹份非常完美的嵌入式開發系統，在學習ARM的基礎上，嵌入ucos系統並增加自己的源碼是壹件不錯的選擇，目前在市面上已經有了大量的ucos嵌入案例，特別是在arm和dsp的應用當中，已經成為壹種主流，雖然和其它的嵌入式系統相比，ucos不是很完善，如沒有內存分配、任務級別不多；但卻是壹個代碼簡短、條理清晰、實時性及安全性能很高的嵌入式操作系統。 Ucos_II2.52對比2.8版的256個任務而言，任務數量相比過少，但卻是目前應用量最大的壹個版本，相對而言，能夠滿足我們的基本要求，而且增加了很多消息處理，特別是在優先級別方面，具有不可比擬的優勢；我曾試圖閱讀ecos的源碼，但還是失敗了，還有挑戰linux0.01版源碼的想法，最終我不能不被屈服；對於Ucos而言，很多入門者是壹個福音，因為它的代碼非常的少，而且能夠對應貝貝老師的書本直接參考，他的書本對結構方面講解的極為xian詳細。
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