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rtde獲取ur數據會中間斷開

1、打開官方網頁,通過鏈接進入github,下載urrtde源代碼文件,並解壓。

2、安裝Boost庫,使用Cmake3234Gui,sourcecode選擇解壓好的urrtde文件夾,binaries。

3、選擇urrtdebuild這個文件夾新建,右側Grouped和Advanced都勾上,點擊Configure。

4、在搜索欄中輸入python,回車,將下側方框中的PYTHONBINDINGS的框取消勾選,完成後選擇OpenProject,選擇VisualStudio2019打開,選擇Debug和x64,在解決方案上右擊,選擇生成。

5、在輸入附加依賴項中輸入rtdelib,選擇本地Windows調試器,彈出黑窗,報缺少rtdedll,rtdedll文件復制到此工程輸出的exe文件所處的文件夾下,再次選擇本地Windows調試器即可。

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