擴展：什麽是dds：
數據分發服務(DDS)是壹個由對象管理組(OMG)發布的以數據為中心的中間件協議和API標準。DDS集成系統中的各個組件,提供低延遲數據連接、高可靠性以及高可擴展體系結構,以適應商業級物聯網(IoT)應用程序的需求。 在分布式系統中,中間件是位於操作系統和應用程序之間的軟件層。它使系統的各個組件能夠更輕松地通信和***享數據。它簡化了分布式系統的開發,讓軟件開發人員專註於其應用程序的特定用途,而不是在應用程序和系統之間傳遞信息的機制。