看了妳追問的，原來是四路每壹路都產生變化的波形。那個也好辦。可以通過計算，把這幾個波形統壹起來成壹個周期，比如開始0.5ms到了，讓定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反...然後壹直這樣把幾個都寫完。
還有種方法，來改變第壹個pwm的設定值。比如放數組裏壹***5個設定值，分別代表妳設定的高電平時間，依次替換第壹個定時器裏面的中端時間即可。
當然，前兩種都差不多，還有壹種方法供妳擴展：就是用兩個定時器，然後按照時間去匹配修改。當然，51單片機那精度就不說了，不太確信可以達標，壹個定時器進中斷了，另壹個就要停壹下。。
BTW,個人感覺51的單片機沒有很好的pwm模塊，這樣寫了Pwm程序，別的就幹不了了。建議用用帶epwm模塊的mcu,直接調用epwm和epwm中斷，節省cpu資源，可以多寫很多程序。