EtherCat IO的意思是簡化控制。配置後，只有壹些簡單的信號(伺服激活、開始運行、運行數據號、停止信號、復位信號等。).這種信號用於簡單的控制場合。運行數據設置在伺服控制器中，當然也可能有詳細模式，可以設置目標位置、速度加減速等。這些信號就像PLC組態中的壹個IO模塊壹樣存在，編程就是操作這些IO。
EtherCat伺服理解為普通伺服，但現在通用接口的脈沖被通訊連接代替，要求CPU具備伺服控制能力後才能調用相應的運動指令驅動伺服，與普通伺服無異。在PLC配置中，應該是以軸的形式存在。