在提交URB到USB核心後，直到完成函數被調用之前，不要訪問URB中的任何成員。
usb_submit_urb ()在原子上下文和進程上下文中都可以被調用，mem_flags變量需根據調用環境進行相應的設置，如下所示。
·GFP_ATOMIC:在中斷處理函數、底半部、tasklet、定時器處理函數以及URB完成函數中，在調用者持有自旋鎖或者讀寫鎖時以及當驅動將current->state修改為非TASK_RUNNING時，應使用此標誌。
·GFP_NOIO:在存儲設備的塊IO和錯誤處理路徑中，應使用此標誌;
·GFP_KERNEL:如果沒有任何理由使用GFP_ATOMIC和GFP_NOIO，就使用GFP_KERNEL。
如果usb_submit_urb ()調用成功，即URB的控制權被移交給USB核心，該函數返回0;否則，返回錯誤號。
4）提交由USB核心指定的USB主機控制器驅動。
5）被USB主機控制器處理，進行壹次到USB設備的傳送。
第4）~5）步由USB核心和主機控制器完成，不受USB設備驅動的控制。
6）當URB完成，USB主機控制器驅動通知USB設備驅動。