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如何使用命令更改sick激光雷達的輸出速率

妳要明白為什麽改輸出頻率,

激光輸出頻率必須大於掃描頻率,確保數據不會丟失;

所以輸出頻率設置的越小越好,壹般是固定的,能改的應該只有數據的輸出長度

建立在通信方向的理解,妳只需要發送請求數據命令,數據采樣,采集後直接轉發給妳的上位機,就算妳設置了2hz,弱電的邏輯,就算是1hz,同樣要先執行掃描,後輸出。

掃描頻率對數據的精確度有影響

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