最近的方向是雙目立體視覺，主要是做重建這壹塊的研究。壹般流程是圖像采集->；攝像機校準->；特征提取->；匹配-& gt；三維重建當然可以從圖像預處理和校正開始，後期可以對點雲進行進壹步的處理，比如渲染表面使其更接近實物。
圖像采集相對簡單，用相機拍攝目標物體(大場景或特定的室內小物體)。但是有兩點需要註意:
1.雙目重建壹般需要兩幅圖像，角度差不能太大，否則公共部分太少使重建效果差；整個過程簡單，成本也不高，但缺點是只有兩幅圖像的點雲所表示的物體信息不會很全面；
2.校準所需的圖像是單獨拍攝的。如果采用張的標定方法，將印有黑白棋盤格的圖像粘在紙板上，然後左右攝像頭分別拍攝。理論上，獲得的角度(圖像)越多，最終的校準結果就越準確。