快速/慢速衰減模式 用於7130的“H”橋可以工作於快速或慢速衰減模式，每種模式有不同的動作特性。 在快速模式，感性反向電流被釋放到電源，當PWM驅動器截止時負載電流快速衰減。這種模式的優勢在於，負載電流能快速響應PWM的變化。在快速衰減模式，當PWM驅動器關閉時，負載可以看成被斷開，因此不會產生剎車效應。當選擇快速衰減模式時，PWM驅動與負載電流非線性。在低PWM占空比時，PWM關斷狀態，負載電流被完全釋放，當PWM再次打開時，負載電流需要從0開始恢復。這樣將出現壹個大的死區。使用最低的PWM重復速可以被減小這種效應。在壹個低的PWM周期內，負載電流得以重建。有時這種非線性可以靠控制器來補償。 在慢速模式，負載在PWM關閉時被短路，這導致負載電流以最小速度衰減。工作於這種模式可以得到更好的PWM與負載電流線性度。當PWM驅動斷開時，電機被剎車。當沒有驅動時，電機被“H”橋短接，此時電流限制電路並不工作。當PWM驅動從壹個高速運轉的電機上斷開時，壹個大的電流將流過“H”橋，這個電流有可以將“H”橋損毀。
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