四軸飛行器需要哪些單片機知識

卡爾曼濾波（或互補濾波），四元數，計算機系統結構，C語言，單片機（I2C（傳感器通信），串口（調試調參），定時器（PWM輸入輸出）），可以在了解了以後去借鑒壹些開源項目例如MWC和海盜飛控（APM太過復雜不建議看）。另外去各大論壇和群裏面潛水也是非常有必要的。單片機有幾個推薦，現在的開源飛控大部分是AVR（MWC,海盜），8位單片機，需要很強的優化代碼的功力才能駕馭。推薦Cortex-M0、Cortex-M3 ARM的控制器性能比較強大，比較適合自己寫代碼，還有強大的官方庫函數支持，祝妳成功。