這是壹個更復雜的設計方案。
其實C語言中並沒有多線程的概念，但是我們可以通過Task實現多任務。
簡單來說，可以采用以下方案:
定義壹個主任務，設置為常駐任務，用於任務調度和任務開始/結束以及交互管理。
定義任務優先級列表，將優先級作為任務調度和管理的基礎。
定義壹個* * *域和相應的事件分發/廣播/傳輸的管理機制，主任務實現任務間的事件傳輸。
定義三個列表來實現活動、就緒、死任務的管理和調度。
定義常見的任務，包括任務的基本信息:任務的堆棧指針、任務信息、任務存儲空間的大小、任務的優先級、任務的事件列表(定義可以接收/發送的事件和可以排隊的事件數)，必要時定義任務的從屬(父子)關系。
還有幾點需要註意:
1.通過將C語言的臨界區與PV操作相結合，實現了某些任務的原子性處理要求。
2.通過信號中斷和重啟。
3.如果需要處理中斷重開，壹定要註意現場保護。
4.具有相同優先級的任務可以通過時間片輪換進行多任務處理。
我暫時就想到這些。如果不了解，我們通過新聞進壹步交流:)