基於CANopen總線或者Modbus總線的分布式壹體化運動控制系統,集運動控制、編碼器反饋、電機驅動、本地IO和步進電機為壹體,相比傳統的電機組成的運動控制系統,大大簡化系統的復雜程度,減少系統安裝面積,可有效提高系統集成的工作效率,降低系統綜合成本。