實現多路攝像頭需要對Camera框架進行了適配，通過MIPI虛擬通道，每個通道對應壹個虛擬cameraID，從cameraID-8開始+1，前後左右分別對應8，9，10，11分別對應虛擬通道1，2，3，4，cameraID-12則為打開四路通道的對應Id（後續看需求，可用於四路視頻的錄制）。camlitehal層處理camera相關的驅動操作，camera配置文件在device/…/camera_config.xml（區別於device/…/manifest.xml），並不是安裝傳統的打開設備節點legecy/0，legecy/1的方式打開）
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