1、草棚canopen可以根據應用領域，通信協議，節點類型，對象字典和網絡管理等進行分類。
2、據節點類型分類草，棚canopen是指在CAN總線上的壹個設備，它可以是傳感器，執行器，控制器。
3、根據網絡管理分類，草棚canopen網絡管理是指對CANopen網絡進行配置，診斷和管理的壹系列功能。
4、根據應用領域分類，可以分為自動化領域，工業自動化，機械控制，汽車電子。