1、按具體給定的規則限制過濾去除點。
2、通過常用濾波算法修改點的部分屬性。
3、對數據進行下采樣。
在點雲處理流程中濾波處理作為預處理的第壹步，對後續的影響比較大，只有在濾波預處理中將噪聲點，離群點，孔洞，數據壓縮等按照後續處理定制，才能夠更好的進行配準，特征提取，曲面重建，可視化等後續應用處理。