1，軟件定時，壹段高輸出，壹段低輸出，加起來就是PWM周期；
2、用硬件定時器代替軟件定時會比較準確，原理還是壹樣的；
3、配合PCC、TIM等先進的專用計數器，設置寄存器後，會自動獲得想要的頻率和占空比，精準省心，頻率可以很高；
具體到單片機型號，可以找廠商的應用筆記，源代碼是。