兩個PLC分別用了兩種協議可以實現通訊。
tcpip和modbus tcp ip的區別如下：
1、主體不同
（1）tcpip：是指可以在多個不同網絡之間實現信息傳輸的協議簇。
（2） modbus tcp ip：協議簇的實現是處於TCP/IP協議族的最上層應用，實現需要操作系統的TCP/IP協議棧的支撐。
2、特點不同
（1） tcpip：指定了Internet各個部分之間通信的標準和方法。 TCP/IP傳輸協議是確保網絡數據信息及時完整傳輸的兩個重要協議。
（2）modbus tcp ip：串行鏈路通信中的主從模式的概念演變為客戶端和服務器。客戶端等同於主機，服務器等同於從機。串行鏈路的主從架構演變為多客戶端和多服務器架構。
3、功能不同
（1） tcpip：是Internet上最基本的協議。應用層的主要協議是Telnet，FTP，SMTP等，用於根據不同的應用需求和方法從傳輸層接收數據或將數據傳輸到傳輸層。
（2）modbus tcp ip：使用RS-232C兼容的串行接口，該接口定義了引腳，電纜，信號位，傳輸波特率和連接端口的奇偶校驗。控制器可以直接聯網，也可以通過調制解調器聯網。
百度百科-TCP/IP協議
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