如何在FreeRTOS下實現低功耗

多數嵌入式操作系統都包含壹個空任務，空任務優先級最低且壹直保持就緒狀態，空任務可以用於統計CPU使用率，或者讓MCU進入低功耗狀態。如果不想修改空任務，還可以通過空任務的鉤子函數插入實現低功耗的代碼。在FreeRTOS中，若需要打開空任務鉤子函數，需要在FreeRTOSConfig.h中定義configUSE_IDLE_HOOK

#define configUSE_IDLE_HOOK 1