根據CDDN官網，以下是壹些用於基於掃描數據進行手眼標定的軟件：ARTrack：該軟件使用掃描數據進行自動標定，並提供實時的手眼轉換矩陣。可以用於增強現實應用和工業自動化等領域；EasyCal：這是壹個易於使用的手眼標定軟件，可用於計算機視覺和機器人導航中。它支持多個傳感器，並提供準確的轉換矩陣；ROBOTAPE：這是壹個開源軟件包，用於機器人定位和標定。它使用掃描數據進行手眼標定，並提供高精度的姿態估計；Eye-in-HandCalibration：這是壹個用於相機和機器人手的標定工具。它可以在多個平臺上使用，並具有直觀的用戶界面；Matlab手眼標定工具包：Matlab提供了壹些工具包，可以用於計算機視覺和機器人應用中的手眼標定。這些工具包提供了靈活的方法來處理掃描數據和計算標定結果；
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