如何運行主控ros的文件

ROSstack圖書館是壹個由兩部分組成的核心部門，即主要部門。只需使用surface命令來安裝ROS系統。我的用戶電腦部$ sudo apt-get安裝ROS-鉆石背-桌面-全已安裝。

另壹個可選部分，universe部分，只包括壹些支持opencv、pcl、openni_kinect等更多機器功能模塊的源碼庫。，並命令壹些StackList例子PR2 _ Doors，Find _ Object，Face Recognition，GRASP等。，裏面真的有豐富的寶藏。

除了用系統安裝我的客戶端棧，我還需要壹個特定的功能模塊(pr2_doors)，Rosinstall就派上用場了，有壹個PR2 _ DOORS的簡單例子。

$ cp/opt/ros/diamondback/。rosinstall ~/stacks/pr2 _ doors。rosinstall//stacks文件夾來創建新的rosinstall文件。

$ roslocate info pr2 _ doors & gt& gt~/stacks/pr2_doors . ROS install//自行查找pr2 _ doors信息。

命令執行，調用pr2_doors.rosinstall，並查看:

$ ROS install ~/stacks ~/stacks/pr2 _ doors . ROS install

$ source ~/stacks/setup.bash //為了防止每次啟動時都重新編譯，請添加~/。bashrc到相應的地址。

$ rosmake...(pr2 _ doors曲面需要程序包文件)

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