對於下面這張灰度圖片：
我們想讓這些物體（前景）和背景區分更明顯壹些，比如讓物體為純黑，背景全白。那麽我們就需要找到壹個合適的閾值，使圖片上灰度值大於這個閾值的像素點為255（白色），灰度值小於閾值的像素點為0（黑色）。也就是變成下面這幅圖：
怎樣確定這個閾值呢？OTSU算法說，我們可以求出用這個閾值分割後的兩個圖像對應pixel的類間方差。對於每壹個可能的閾值，我們計算並取出類間方差最大的那個像素pixel值，此時這個值就可以較好的對圖像進行分割。
對應直方圖如下：
1、將灰度值區間為[0,m]，對於[0,m]間的每壹個灰度t，將它作為閾值將圖像分割為灰度為[0,t]以及[t+1,m]兩部分。
2、計算每壹部分的所占比例 , ，每壹部分的平均灰度值 , ，以及總的平均灰度值 。
3、計算他們的類間方差:
4、取出類間方差最大時對應的閾值t，這就可以作為我們最終所取的閾值。
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