兩者的區別:
BFMatcher總是嘗試所有可能的匹配，這樣它總能找到最佳匹配。
FlannBasedMatcher中的FLANN表示近似最近鄰的快速庫，這是壹種
近似法，算法更快，但它找到的是最近鄰類匹配，當我們需要找到壹個相對較好的匹配但不需要最佳匹配時。
可以使用FlannBasedMatcher。當然，也可以通過調整FlannBasedMatcher或的參數來提高匹配精度
提高算法速度，但算法速度或精度會受到相應影響。