RS485需要妳自己加個ZT485芯片，再接上STM32的串口，加個GPIO控制其收發；
至於MODBUS協議，它跟STM32本身沒關系，需要妳自己看MODBUS的文檔用STM32的串口實現；
估計妳對接的是485接口的傳感器，它用的MODBUS可能跟標準的還會有差異，具體看妳接的傳感器命令說明手冊。