這個舵機驅動電路中的6v，R18，R28分別有什麽作用？電阻是怎麽計算的？

R18是三極管上拉電阻，用來承受三極管飽和導通時的集電極電流降，使三極管工作在開關狀態，換句話說就是將三極管的電流變化轉化為Uce的電壓變化；R28是基於三極管的限流電阻，用於保證三極管在PWM信號驅動下處於正常關斷和飽和導通的開關狀態。通常這兩個電阻的取值範圍很大，在保證正常工作狀態的前提下，不需要嚴格計算和估算值。