解析pcl源代碼

ICP算法的C++源代碼。叠代最近點算法。基本思想是根據壹些幾何特征對數據進行匹配，並將這些匹配點設置為假想的對應點，然後根據這種對應關系求解運動參數。這些運動參數然後被用於轉換數據。使用相同的幾何特征，確定新的對應關系，並重復上述過程。

上一篇:彜語怎麽叫inpout32.dll控制平行點？

下一篇:極光推送區分測試環境與生產環境