stm32怎麽驅動步進電機

需要壹個步進電機驅動器，最簡單的驅動就是自己寫延時函數，定時翻轉IO口的電平；也可以用定時器的PWM模式輸出PWM，打開GPIO的復用，配置定時器到PWM模式就可以，每個定時器有4路PWM，每壹路對應壹個IO口，也可以重映射；復雜的加減速，就需要步進電機驅動算法，可以用SPTA算法，曲線趨近於S型。