1)? 如果Anchor對應的reference box與ground truth的IoU值最大,標記為正樣本;
2)? 如果Anchor對應的reference box與ground truth的IoU>0.7,標記為正樣本.事實上,采用第2個規則基本上可以找到足夠的正樣本,但是對於壹些極端情況,例如所有的Anchor對應的reference box與groud truth的IoU不大於0.7,可以采用第壹種規則生成.
3)? 負樣本標定規則:如果Anchor對應的reference box與ground truth的IoU<0.3,標記為負樣本.
4)? 剩下的既不是正樣本也不是負樣本,不用於最終訓練.
5)? 訓練RPN的Loss是有classification loss (即softmax loss)和regression loss (即L1 loss)按壹定比重組成的.