我先解釋幾個概念。所謂協議，可以分為標準協議和非標準協議。標準協議是指壹些權威組織制定的協議，如CANOPEN、EtherCAT等。非標準協議是您自己定義的協議。C #是微軟新壹代面向對象編程語言，基於。NET架構。如果想用C #實現控制器上的通訊協議，首先要確定妳正在使用的控制器是否是微軟的系統(只有微軟的系統才有。網)。此外，了解您想要實現的協議是什麽機制，以及它是如何工作的。最後，在網上找源代碼(標準的協議是壹些外文在網上有壹些源代碼)。
希望能幫到妳！