C語言 步進電機的正反轉 啟停 控制程序 求解釋

中斷2，啟動-停止切換（通過切換flag_status)，顯示狀態。do-while是延時。

中斷1，計數器count增1，如果達到預設的數值tab[sp]，計數器歸零，標誌flag置1。這個好像與速度有關。通過調整延時時間來調整速度。

中斷0，讀鍵盤。沒有scan_key()的源代碼，不知道裏面有些什麽操作。

while(1){...}循環是電機運轉，flag_status是狀態，1轉動，0停止。

沒有看到與正轉反轉有關的代碼。也許在motor_cw_ccw();函數裏面，這個就是電機動壹下的函數。

原程序不完整，沒有相應函數、變量的定義及意義說明。難以確切理解。

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